שמואל גויס לצה"ל במחצית פברואר ,1968 הוצב לחיל החימוש, ושם עבר קורס
טכנאי צריח. בתפקיד זה שימש כל ימי שירותו. בתקופת שירותו כתב שמואליק
.ספר ובו הסביר את עקרונות ההפעלה של התותח בטנק שרמן ואת שיטות אחזקתו
הספר הוצא לאור על ידי מפקדת קצין חימוש ראשי. בתעודת השחרור שלו
מהשירות הסדיר צוין: "מילא את תפקידו ביעילות ובמסירות. בעל רמה מקצועית
גבוהה". במחצית פברואר 1971 סיים שמואל את תקופת שירות החובה שלו ומשיצא
לחיים האזרחיים החל לעבוד במפעל "סולתם". יחד עם זאת הכין את עצמו לקראת
הלימודים בטכניון, בפקולטה להנדסת תעשייה ואמנם הוא התקבל ללימודים
.בטכניון ונמנה עם הסטודנטים המצטיינים בפקולטה
באוגוסט 1972 נשא לאישה את חברתו הדסה, שלמדה גם היא והם המשיכו
בלימודיהם ובו בזמן בנו להם יחד את חיי המשפחה החדשים. אותו זמן התגורר
.בנוה שאנן. במלחמת יום הכיפורים הצטרף שמואל ליחידתו בחזית הדרומית
ביום כ"ו בתשרי תשל"ד 22.10.1973 באחד הקרבות שהתחוללו בין איסמעיליה
.ובין האגם המר הגדול, נפגע הטנק שלו על ידי טיל ושמואל נפל
.הוא הובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין בחיפה. השאיר אחריו אישה, הורים ואחות